使用 Roboguide 创建机器人工作站,选中第一台普通机器人后,在第七步 Step7 中,若选择 Group 2 为一个 6 轴的工业机器人,那么,机器人控制器实际上控制了()个轴。
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仿真 TP 实现机器人垂直向下运动的正确操作是()。
A. 按下 COORD 切换坐标系为 WORLD,按下 SHIFT 键和“+Z” 键
B. 按下 COORD 切换坐标系为 WORLD,按下 SHIFT 键和“-Z” 键
C. 按下 COORD 切换坐标系为 JOINT,按下 SHIFT 键和“+Z”键
D. 按下 COORD 切换坐标系为 JOINT,按下 SHIFT 键和“-Z”键
在工具坐标设定前,机器人的 TCP 其实是指( )。
A. J6 法兰的中心点
B. 工具中心点
C. J5 轴中心点
D. HOME 点
下列工业机器人性能参数中,用以表示机器人动作灵活程度的参数是( )。
A. 自由度
B. 工作空间
C. 运动精度
D. 运动特性
下列关于工业机器人工作空间,叙述有误的一项是( )。
A. 通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围
B. 工业机器人末端执行器端点所能达到的范围
C. 工作空间的形状和大小反映了机器人工作能力的大小
D. 工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合
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