下列关于工业机器人工作空间,叙述有误的一项是( )。
A. 通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围
B. 工业机器人末端执行器端点所能达到的范围
C. 工作空间的形状和大小反映了机器人工作能力的大小
D. 工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合
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工业机器人在发生下列( )情况时,需进行全轴零点标定。
A. 更换了末端执行器
B. 进行工具坐标系设定
C. 脉冲计数用的后备电池电量耗尽后更换了新电池
D. 机器人与 PLC 进行首次通信
下列有关AT89C51中断优先级控制的叙述中错误的是（ ）
A. 低优先级不能中断高优先级，但高优先级能中断低优先级
B. 同级中断不能嵌套
C. 同级中断请求按时间的先后顺序响应
D. 同一时刻，同级的多中断请求，将形成阻塞，系统无法响应
AT89C51有两个定时器，下列有关这两个定时器级联定时问题的叙述中，正确的是（ ）
A. 可以实现软件级联定时，而不能实现硬件级联定时
B. 可以实现硬件级联定时，而不能实现软件级联定时
C. 软件级联定时和硬件级联定时都可以实现
D. 软件级联定时和硬件级联定时都不能实现
在工作方式0下，计数器由TH的全部8位和TL的低5位组成，因此，其计数范围是（ ）
A. 1 ~ 8192
B. 0 ~ 8191
C. 0 ~ 8192
D. 1 ~ 4096
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