题目内容

仿真 TP 实现机器人垂直向下运动的正确操作是()。

A. 按下 COORD 切换坐标系为 WORLD,按下 SHIFT 键和“+Z” 键
B. 按下 COORD 切换坐标系为 WORLD,按下 SHIFT 键和“-Z” 键
C. 按下 COORD 切换坐标系为 JOINT,按下 SHIFT 键和“+Z”键
D. 按下 COORD 切换坐标系为 JOINT,按下 SHIFT 键和“-Z”键

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A. J6 法兰的中心点
B. 工具中心点
C. J5 轴中心点
D. HOME 点

A. 自由度
B. 工作空间
C. 运动精度
D. 运动特性

A. 通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围
B. 工业机器人末端执行器端点所能达到的范围
C. 工作空间的形状和大小反映了机器人工作能力的大小
D. 工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合

A. 更换了末端执行器
B. 进行工具坐标系设定
C. 脉冲计数用的后备电池电量耗尽后更换了新电池
D. 机器人与 PLC 进行首次通信