题目内容

下列工业机器人性能参数中,用以表示机器人动作灵活程度的参数是( )。

A. 自由度
B. 工作空间
C. 运动精度
D. 运动特性

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A. 通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围
B. 工业机器人末端执行器端点所能达到的范围
C. 工作空间的形状和大小反映了机器人工作能力的大小
D. 工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合

A. 更换了末端执行器
B. 进行工具坐标系设定
C. 脉冲计数用的后备电池电量耗尽后更换了新电池
D. 机器人与 PLC 进行首次通信

A. 低优先级不能中断高优先级，但高优先级能中断低优先级
B. 同级中断不能嵌套
C. 同级中断请求按时间的先后顺序响应
D. 同一时刻，同级的多中断请求，将形成阻塞，系统无法响应

A. 可以实现软件级联定时，而不能实现硬件级联定时
B. 可以实现硬件级联定时，而不能实现软件级联定时
C. 软件级联定时和硬件级联定时都可以实现
D. 软件级联定时和硬件级联定时都不能实现