超星 - 选择题101-200 - 查题吧

单选题

FINE 形式在CNT的动作之后有 WAIT 指令时,拐角的轨迹会()。

A. 改变为固定形式的轨迹
B. 不变
C. 随 WAIT 指令等待时间改变
D. 无法执行

单选题

FANUC 机器人运动指令中运动类型有哪些( )。

A. L和J
B. J和C
C. J和L和C
D. J和L和O

单选题

在编辑多机通讯程序时,如何切换机器人完成对不同机器人的编程工作( )。

A. 鼠标左键点击机器人
B. 在仿真界面左边的 Cell Browser 树形窗口中选择
C. 在示教器中切换
D. 以上都可以

单选题

"指令为1.OFFSET CONDITON PR[1] 2.L P[1] 1000mm/sec FINE = OFFSET 3.L P[2] 500mm/sec FINE OFFSET,PR[2]4.L P[3] 800mm/sec FINE OFFSET 当程序执行到第 4 行时,偏移量是哪个寄存器中数据( )。

A. PR[1]
B. PR[2]
C. PR[3]
D. P[3]

单选题

IF R[1]<3 AND R[2]>2, CALL TEST 以下哪种情况可以调用 TEST( )。

A. R[1]=2,R[2]=2
B. R[1]=3,R[2]=3
C. R[1]=2,R[2]=3
D. R[1]=3, R[2]=4

单选题

以下哪些是影响程序执行的因素( ) 。①示教坐标系;②动作类型;③位置信息;④速度倍率

A. ①②③
B. ②③④
C. ①②③④
D. ①③④

单选题

指令 WAIT DI[2]<> OFF是( )指令。

A. 等待输出信号为 OFF
B. 等待输入信号不为 OFF
C. 等待输出信号大于或小于 OFF
D. 等待输入信号大于或小于 OFF

单选题

紧靠 WAIT 指令前的动作中附加有中断指令时,下一个动作( )。

A. 会开始
B. 不会开始
C. 等待 WAIT 条件满足后再开始
D. 跳过下一行开始

单选题

指令 J P [1] 50% FINE Tool_Offset, PR [2]是( )。

A. 高速跳过指令
B. 位置补偿指令
C. 直接工具补偿指令
D. 码垛指令

单选题

在所有的工件抓取位置应使用( )定位形式。

A. CNT
B. FINE
C. SET
D. ACC

2