如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时,得到( )。
A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构
当曲柄为主动件时,曲柄摇杆机构的最小传动角出现在( )。
A. 曲柄和机架共线的两位置之一
B. 曲柄和连杆共线的两位置之一
平面四杆机构中是否存在死点,取决于( )是否与连杆共线。
A. 主动件
B. 从动件
C. 机架
D. 连架杆
按给定的急回要求设计四杆机构,是利用了( )。
A. 最小传动角和机构的特殊几何位置关系
B. 极位夹角和机构的特殊几何位置关系
C. 死点和机构的特殊几何位置关系