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工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为机器人、机器人、机器人和机器人等。

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搬运机器人用途很广,一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求,只要求始点和终点位姿准确。

A. 对
B. 错

喷涂机器人多用于喷漆生产线上,重复位姿精度要求很高。

A. 对
B. 错

焊接机器人是目前使用最多的一类机器人,它又可分为点焊和弧焊两类。

A. 对
B. 错

装配机器人不需要较高的位姿精度,手腕具有较大的柔性。

A. 对
B. 错

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