题目内容

以下说法不正确的是?

A. 工作范围：是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。
B. 分辨率是指工业机器人能够识别的物体的最小单位
C. 通常，承载能力不仅指负载，而且还包括机器人末端操作器的质量。
D. 承载能力：是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关

查看答案

搜索结果不匹配？点我反馈

更多问题

工业机器人组成包括哪些？

A. 本体
B. 控制柜
C. 示教器

查看答案

关于自由度，以下说法正确的是？

A. 描述物体运动所需的独立坐标数
B. 自由度越高越好控制
C. 6自由度工业机器人很常见
D. 7自由度关节机器人也叫冗余自由度机器人

查看答案

以下关于工业机器人说法正确的是？

A. 工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类
B. 工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
C. 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
D. 机械主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度

查看答案

色彩加法混合是指颜色越加越多，色彩越丰富。

A. 对
B. 错

查看答案