不同型号的增量式编码器，其输出脉冲的方式不同，分别是（）
A. 单脉冲输出
B. A-B相脉冲输出
C. 差分线性驱动脉冲输出
D. 以上都不对
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旋转式编码器从脉冲与对应位置（角度）的关系来分，有_________、绝对式编码器和伪绝对式编码器三类。
编码器的分辨率直接影响控制的精度，也称线数，线数越多，精度越_______。
相对定位参照点是（），绝对定位的参照点是（）
A. 原点当前位置
B. 当前位置原点
C. 电气原点 零点
相对定位是以（）来计算的位移量，绝对定位是以（）表示。
A. 相对位移量 绝对坐标值
B. 绝对坐标值相对位移量
C. 相对位移量 电气原点
D. 电气原点 相对位移量
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