描述工业机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型，随着状态的变化，其参数也在变化，各变量之间还存在耦合。
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采用主从两级处理器实现系统的全部控制功能的是主从控制。
A. 对
B. 错
通过示教过程得到机器人轨迹上特征点的位姿。对于直线需要得到起始点和终点，对于圆弧需要得到弧上三点。
A. 对
B. 错
The rhyme scheme of Milton’s L’Allkegro and Il Penseroso is _____.
A. aabbccbbc
B. abbacdccd
C. abacdeec
D. ababcdcdd
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