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轨迹优化不是必须进行的操作步骤,没有轨迹优化的过程也能进行真机导入调试运行。

A. 对
B. 错

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统一位姿是最快速,最有效的轨迹优化方式。

A. 对
B. 错

轨迹优化分为:______,_______,单点优化方式,多点优化方式。

统一位姿最关键的步骤就是通过_______来调整机器人各关节轴角度。

具有“两个互换,两个不变”特点的逻辑代数规则是____。

A. 代入规则
B. 反演规则
C. 对偶规则
D. 不确定

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