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以下哪些错误是由电池故障引起的？

A. SRVO-065 BLAL alarm
B. SRVO-062 BZAL alarm

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更换机器人本体电池时需要在开机的情况下进行，否则就需要重新进行零点标定。

A. 对
B. 错

1.下各机构中,有急回特性的是()。

A. 对心曲柄滑块机构
B. 转动导杆机构
C. 摆动导杆机构
D. 双摇杆机构

2.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的()方向所夹的锐角。

A. 法线
B. 速度
C. 加速度
D. 切线

3.曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件并且()处于共线位置时,机构处于死点位置。

A. 曲柄与机架
B. 曲柄与连杆
C. 连杆与摇杆
D. 机架与摇杆