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传动轴分段时需加（），中间支承通常装在车架横梁上，能补偿传动轴（）方向的安装误差。

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驱动桥主要是由（）、（）、半轴和桥壳等组成。

主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成；双级主减速器由一对（）和一对（）组成。

汽车在行驶过程中，发动机的动力经过离合器、变速器、万向传动装置传至主减速器，主减速器（单级）依次将动力经主动锥齿轮、从动锥齿轮、差速器壳、十字轴、（）、（）、半轴传给驱动车轮。

半轴的功用是将（）传来的动力传给（）。