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工业机器人私服电机根据电源性质可分为___伺服电机和___伺服电机。

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工业机器人的腕部是___和___的连接件

按结构特征来分,常见的工业机器人可以分为直角坐标机器人、多关节机器人___、___等。

按照控制方式不同,机器人可以分为两种___、___。

机器人机座可分为___和行走式两种。

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