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在大多数情况下，内侧等速万向节通过使用靠近花健末端的（）来固定。

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外侧等速万向节用（）固定到驱动轮毂上。

万向传动装置的故障有（）、（）和（）。

等速万向节的() 泄漏是() 损坏的结果。

在等速万向节的汽车转向时有噪声表明（）万向节损坏。