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根据变幅方法，变幅机构可分为和。

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在工作性带载变幅中，为了尽可能降低机构的驱动功率和提高机构的作业性能，目前普遍采用和措施。

载重水平变幅的构造形式主要有和。

组合臂架法中常见的有和两种。

臂架自重平衡变幅中，目前以系统在生产上应用较为广泛。