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工业机器人的驱动装置有（）等类型。
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工业机器人是使用在工业领域的多关节机械手或者是多自由度的机器装置，它能够自动的执行工作，是依靠自身动力还有控制能力来实现各种功能的一种机器。
工业机器人的自由度数一般等于关节数目，且常用的自由度数一般不超过5～6个。
What rhetorical device is used in the advertising slogan ?(M & M's) Melt in your mouth, not in your hands.只溶在口，不溶在手。
1. What rhetorical device is used in the advertising slogan ?Give me Green World, or give me yesterday.2. Can you polish the translation"要么给我绿世界晚霜，要么还我昨日的青春容颜。"?
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