超星 - 第十五章单元测验 - 查题吧

单选题

1954 年美国乔治·迪沃首次设计出第一台电子程序可编的工业机器人，命名为Unimate。1962年美国通用汽车公司投入使用，标志着第一代机器人诞生。第一代机器人，也叫（）

A. 智能机器人
B. 示教再现型机器人
C. 工业机器人
D. 感知机器人

单选题

第三代机器人，是机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫（）。

A. 示教机器人
B. 感知机器人
C. 智能机器人
D. 工业机器人

单选题

ABB公司是世界上最大机器人制造公司之一，该公司属于（）创办。

A. 德国
B. 美国
C. 瑞典
D. 日本

单选题

控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序去完成规定的运动和功能。若机器人不具备信息反馈特征，则为（）控制系统；

A. 开环
B. 半开环
C. 闭环
D. 半闭环

单选题

（）机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有很强的刚性

A. 直角坐标型
B. 平面关节型
C. 多轴联动型
D. 球坐标型

多选题

工业机器人的主要特点有（）

A. 可编程
B. 拟人化
C. 通用性
D. 采用机电一体化技术

多选题

工业机器人的主要应用场合有（）

A. 焊接
B. 激光加工
C. 搬运
D. 喷涂

多选题

工业机器人的驱动装置有（）等类型。

A. 电机驱动
B. 液压驱动
C. 气压驱动
D. 电池驱动

判断题

工业机器人是使用在工业领域的多关节机械手或者是多自由度的机器装置，它能够自动的执行工作，是依靠自身动力还有控制能力来实现各种功能的一种机器。

A. 对
B. 错

判断题

工业机器人的自由度数一般等于关节数目，且常用的自由度数一般不超过5～6个。

A. 对
B. 错

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