题目内容

控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序去完成规定的运动和功能。若机器人不具备信息反馈特征，则为（）控制系统；

A. 开环
B. 半开环
C. 闭环
D. 半闭环

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（）机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有很强的刚性

A. 直角坐标型
B. 平面关节型
C. 多轴联动型
D. 球坐标型

工业机器人的主要特点有（）

A. 可编程
B. 拟人化
C. 通用性
D. 采用机电一体化技术

工业机器人的主要应用场合有（）

A. 焊接
B. 激光加工
C. 搬运
D. 喷涂

工业机器人的驱动装置有（）等类型。

A. 电机驱动
B. 液压驱动
C. 气压驱动
D. 电池驱动