A. 构件数目 B. 运动副数目、类型 C. 运动副的相对位置 D. 构件和运动副的结构
A. 对 B. 错
A. 机构的自由度大于零 B. 机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数 C. 机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数
A. 除去不计 B. 考虑 C. 部分考虑 D. 转化成虑约束
A. 高副 B. 移动副 C. 转动副 D. 低副
A,可实现各种预期的运动规律 B.,便于润滑 C, 制造方便,易获得较高的精度 D,从动件的行程可较大