题目内容

机构具有确定运动的条件是()。

A. 机构的自由度大于零
B. 机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数
C. 机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数

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计算机构自由度时,对于局部自由度应。

A. 除去不计
B. 考虑
C. 部分考虑
D. 转化成虑约束

()保留了1个自由度,带进了2个约束。

A. 高副
B. 移动副
C. 转动副
D. 低副

当机构的自由度数大于零,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。对错

A. 对
B. 错

机构中只能有一个主动件对错

A. 对
B. 错