在RobotStudio6.08中选择物体的方式主要有 ________、 ________、________、选择部件、选择组、选择机械装置等六种方式。

在 RobotStudio6.08中捕捉方式主要有________、________、________、捕捉末端、捕捉边缘、捕捉重心、捕捉本地原点和捕捉网格等八种方式。

工作站创建完成后，若要进行模拟仿真还需进行________操作和相关的设置。

在 RobotStudio6.08中拆除工业机器人的工具的方法是，在（ ）栏布局中，选中所要拆除的工具单击鼠标（ ），选择拆除就可以完成工具的拆除。

A. 左侧、左键
B. 右侧、左键
C. 右侧、右键
D. 左侧、右键

RobotStudio6.08中提供了查看（ ）和查看（ ）的快捷菜单，以方便用户查看工作站视图。

A. 全部、局部
B. 中心、全部
C. 局部、细节
D. 中心、局部

工件坐标的优点是重新定位工作站中的工件时，只需要改工件坐标的位置，所有（ ）将即刻随之更新；允许操作以外轴或传送导轨移动的工件，因为整个工件可连同其（ ）一起移动。

A. 路径、路径
B. 坐标、路径
C. 路径、原点
D. 坐标、原点

三点法创建工件坐标系的时候通常选取（ ）上的第一个点、第二个点和（ ）上的第一个点来进行创建。

A. X 轴、X 轴
B. X 轴、Y 轴
C. X 轴、Z 轴
D. Y 轴、Z 轴

在实际中，要根据项目的要求选定具体的机器人型号、承重能力及到达距离。

A. 对
B. 错

在 RobotStudio6.08中机器人模型可以安装模型库中的工具，也可以安装用户自定义的工具。

A. 对
B. 错