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在 RobotStudio6.08中捕捉方式主要有、、、捕捉末端、捕捉边缘、捕捉重心、捕捉本地原点和捕捉网格等八种方式。

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工作站创建完成后，若要进行模拟仿真还需进行________操作和相关的设置。

在 RobotStudio6.08中拆除工业机器人的工具的方法是，在（）栏布局中，选中所要拆除的工具单击鼠标（），选择拆除就可以完成工具的拆除。

A. 左侧、左键
B. 右侧、左键
C. 右侧、右键
D. 左侧、右键

RobotStudio6.08中提供了查看（）和查看（）的快捷菜单，以方便用户查看工作站视图。

A. 全部、局部
B. 中心、全部
C. 局部、细节
D. 中心、局部

工件坐标的优点是重新定位工作站中的工件时，只需要改工件坐标的位置，所有（）将即刻随之更新；允许操作以外轴或传送导轨移动的工件，因为整个工件可连同其（）一起移动。

A. 路径、路径
B. 坐标、路径
C. 路径、原点
D. 坐标、原点