单选：某负反馈系统在实轴上的开环极点包括-1、-4（两重），开环零点为-2。该系统在实轴上的根轨迹为（ ）。

A. [-2, -1]
B. (-1, +∞)
C. (-4, -2)
D. [-1, -4]

单选：关于根轨迹，下列说法正确的是（ ）。

A. 根轨迹是系统某一参数从零变化到无穷时开环极点在复平面上划过的轨迹
B. 参数根轨迹的变化参数是除根轨迹增益Kg以外的参数
C. 根轨迹的分支数等于开环零点的个数
D. 根轨迹对称于虚轴

单选：关于根轨迹，下列说法正确的是（ ）。

A. 根轨迹是系统某一参数从零变化到无穷时开环特征根在复平面上划过的轨迹
B. 根轨迹起始于闭环极点，终止于闭环零点
C. 根轨迹不具有对称性
D. 根轨迹进入右半s平面，系统不稳定

填空：实轴上某一区域右侧开环实数零、极点的个数之和为_______，则该区域是根轨迹。

判断题：根轨迹只能研究闭环极点随根轨迹增益的变化情况。

A. 对
B. 错

判断题：若两个系统的根轨迹完全相同，那么它们的传递函数必定相同。

A. 对
B. 错

判断题：根轨迹在S平面上的分支数等于系统特征方程的阶数n。

A. 对
B. 错

判断题：根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为入射角。

A. 对
B. 错

判断题：若闭环某些根轨迹在s平面上向左移动，其他根轨迹必向右移动。

A. 对
B. 错

判断题：闭环系统稳定的必要条件是根轨迹都在左半复平面。

A. 对
B. 错