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单选:关于根轨迹,下列说法正确的是( )。

A. 根轨迹是系统某一参数从零变化到无穷时开环特征根在复平面上划过的轨迹
B. 根轨迹起始于闭环极点,终止于闭环零点
C. 根轨迹不具有对称性
D. 根轨迹进入右半s平面,系统不稳定

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填空:实轴上某一区域右侧开环实数零、极点的个数之和为_______,则该区域是根轨迹。

判断题:根轨迹只能研究闭环极点随根轨迹增益的变化情况。

A. 对
B. 错

判断题:若两个系统的根轨迹完全相同,那么它们的传递函数必定相同。

A. 对
B. 错

判断题:根轨迹在S平面上的分支数等于系统特征方程的阶数n。

A. 对
B. 错

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