异步电动机的动态数学模型是一个高阶（）、（）的多变量系统。

截止频率Wc越高，则系统的（）越好。

当系统中存在一个时间常数特别大的惯性环节1/（Ts+1）时，可近似地将它看成是积分环节（）（低频段大惯性环节）。

永磁同步电动机变频调速系统在采用矢量控制时定子旋转磁势应保持与（）垂直。

A. 气隙磁通轴线
B. 转子磁极轴线
C. 转子磁链轴线

转速负反馈调速系统在稳定运行过程中，转速反馈线突然断开，电动机的转速会（）

A. 升高
B. 降低
C. 不变
D. 不定

转速、电流反馈控制直流调速系统调试时，遇到电流反馈极性接反会出现什么现象？

双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。

感应电动机串级调速系统当调速范围较小时，电动机起动时一般采用的方法是（）。

A. 用串级调速装置调速起动
B. 转子外接起动电阻起动
C. 定子降压起动

对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高（）的重要因素。

典型Ⅰ型系统中，若以快速性为主，则宜取ζ=（），若以稳定性为主，则宜取ζ=（）。