矢量控制和（）控制是已经获得成熟应用的两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统。

对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高生产率的重要因素。（）

A. 正确
B. 错误

不同坐标系中电动机模型等效的原则是什么？我们学过几种坐标系（要答出坐标系完整名称）

控制器分模拟控制器和数字控制器两类，也有模数混合的控制器，现在已越来越多地采用（）。

转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？每个阶段电流和转速各有什么特点？

在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的输入电压是多少？

电压源型变频器的特点是直流侧滤波元件为（），而电流源型变频器直流回路串入（）元件滤波。

异步电动机由额定电压、额定频率供电，且无外加电阻和电抗时的机械特性方程式，称作（）特性。

矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后（）直流电动机控制。

采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？