试举出几种你所知道的交流调速方案，并指出它们分别属于转差功率消耗性、转差功率回馈型、还是转差功率不变型。

在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？

转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）

ACR
B. AVR
C. ASR
D. ATR

下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（）

A. 饱和非线性控制
B. 转速超调
C. 准时间最优控制
D. 饱和线性控制

SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（）

A. 正弦波
B. 方波
C. 等腰三角波
D. 锯齿波

下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是（）

A. 高阶
B. 低阶
C. 非线性
D. 强耦合

在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（）

A. 故障保护
B. PWM生成
C. 电流调节
D. 转速调节

比例微分的英文缩写是（）

A. PI
B. PD
C. VR
D. PID

异步电动机数学模型的组成不包括（）

A. 电压方程
B. 磁链方程
C. 转矩方程
D. 外部扰动

反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，（）。