A. 输出指定数目，占空比为50%的方波脉冲串 B. 输出指定数目，占空比为80%的方波脉冲串 C. 输出指定数目，占空比为100%的方波脉冲串 D. 输出指定数目，占空比为20%的方波脉冲串
A. 开环控制 B. 半闭环控制 C. 闭环控制
A. 速度 B. 位置 C. 时间
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