质点系关于z轴动量矩守恒的条件是（ ）

A. 作用于质点系的所有内力对z轴力矩的和恒为零
B. 作用于质点系的所有外力对z轴力矩的和恒为零
C. 作用于质点系的所有主动力对z轴力矩的和恒为零
D. 作用于质点系的所有约束力对z轴力矩的和恒为零