A. 周转轮系可分为差动轮系和行星轮系 B. 机构自由度为1的周转轮系，为行星轮系，而机构自由度为2的周转轮系，则为差动轮系 C. 机构自由度为2的周转轮系，为行星轮系，而机构自由度为1的周转轮系，则为差动轮系 D. 周转轮系中的所有太阳轮（中心轮）都是运动的，为差动轮系，而其中有太阳轮是固定的，则为行星轮系
A. 求解复合轮系传动比的关键是正确划分轮系 B. 划分轮系时，先找行星轮，再找支承行星轮的行星架（系杆），接着确定与行星轮啮合的太阳轮（中心轮）。 C. 复合轮系的总传动比等于划分后的各部分传动比之和 D. 复合轮系的总传动比等于划分后的各部分传动比之乘积
A. 齿轮的转速 B. 有无系杆（行星轮）及系杆的转速 C. 齿轮的个数 D. 内外啮合
A. 可实现分路传动 B. 可用于大传动比传动 C. 在大传动比传动时，应该尽量少用齿轮，尽量用一级传动解决大降速问题 D. 可实现变速和换向
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