下列物体中，不能构成柔索约束的物品是：

A. 链条
B. 皮带
C. 钢丝
D. 钢轴

下列选项中，关于常见典型平面约束表述错误的是：

A. 柔索约束只能阻止物体沿柔索伸长方向的运动，不能阻止其他任何方向的运动。
B. 理想光滑面约束只能阻止物体沿接触点的公法线而趋向支撑面方向的运动，不限制物体其他任何方向的运动。
C. 固定铰支座只限制物体沿支承面法线方向运动，而不限制沿支承面方向的运动。
D. 止推轴承约束是三维约束，不是平面约束。

主动引起物体运动状态改变或趋势改变的力称为。工程中把它称为。

某方向的运动受到限制的物体称为。对某些物体位移起限制作用的周围物体称为。

常见典型平面约束类型有：柔索约束、理想光滑面约束和。其中，柔索约束反力是作用在接触点上，沿绳索作用线背离非自由体的。理想光滑面约束反力通过接触点，沿公法线指向非自由体的。最后那种类型的约束，可用来组成铰支座和轴承。其中，铰支座根据底座是否固定，又可分为和。

日常生活中有很多约束现象，火车和火车轨道，两者中，是约束，是非自由体。门和门轴之间，是约束，是非自由体。

什么是约束反力？约束反力和约束力是同一个力吗？为什么约束反力不直接称为约束力？它可以用约束力表示吗？根据你的理解，试回答上面问题。