由于动力电池荷电状态(SOC)的非线性，并且受到多种因素的影响，导致电池电量估计和预测方法复杂，准确估计SOC比较困难。

A. 对
B. 错

准确控制电池SOC范围，可避免电池过充电和过放电。

A. 对
B. 错

电动汽车动力电池SOC估算不准确，电池性能不能充分发挥，整车性能降低。

A. 对
B. 错

电池SOC估算精度的影响因素有哪些？

A. 充放电电流
B. 温度
C. 电池容量衰减
D. 自放电
E. 一致性

精确估计电动汽车动力电池的SOC有哪些作用？

A. 保护蓄电池
B. 提高整车性能
C. 降低对动力电池的要求
D. 提高经济性

电动汽车动力电池SOC估计常用的算法有哪些？

A. 开路电压法
B. 容量积分法
C. 电池内阻法
D. 模糊逻辑推理和神经网络法
E. 卡尔曼滤波法

加工单元上的磁性开关是用来检测手指夹紧的状态。

A. 对
B. 错

加工单元加工用的升降气缸是（）。

A. 回转气缸
B. 薄型气缸
C. 气动摆台
D. 气动手指

加工站的四个子程序的功能分别是什么？

如何控制X轴、Y轴的运动方向？