A．起动； B．停车； C．稳定运动。 D.不稳定
A．Wd>Wr B．Wd<Wr C．Wd不等于Wr D．Wd=Wr。
A. 机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；?xml:namespace> B. 机器中各回转构件的质量分布不均匀；?xml:namespace> C. 在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期 D. 机器中各运动副的位置布置不合理
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