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判断题
当目标向毫米波雷达天线靠近时,反射信号频率将低于发射机频率。
A. 对
B. 错
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判断题
激光雷达与车体为刚性连接,两者间的相对姿态和位移固定不变,为了建立各个激光雷达之间的相对坐标关系,需要对激光雷达的安装进行简单的标定,并使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换至车体坐标上。
A. 对
B. 错
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判断题
帧率代表单位时间内记录或播放的图片的数量,连续播放一系列图片就会产生动画效果。
A. 对
B. 错
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判断题
每秒的帧数或者帧率表示图像传感器在工作时每分钟能够更新的次数。
A. 对
B. 错
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判断题
低的帧率可以得到更流畅、更逼真的视觉体验。
A. 对
B. 错
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判断题
信噪比是指信号电压对噪声电流的比值,单位为dB。
A. 对
B. 错
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判断题
俯仰角是指车辆的水平面与相机广轴之间的夹角。
A. 对
B. 错
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判断题
棋盘是一块由黑白方块间隔组成的标定板,我们用它来作为相机标定的标定物。
A. 对
B. 错
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判断题
由于前向毫米波雷达裸露安装在前包围外部,易被道路飞溅起的泥巴等污物遮挡,导致“失明”。
A. 对
B. 错
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判断题
视觉传感器线束连接外观检查,检查视觉传感器连接线束外观是否有破损、折断,线束两端段子是否有锈蚀痕迹。
A. 对
B. 错
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