激光雷达与车体为刚性连接,两者间的相对姿态和位移固定不变,为了建立各个激光雷达之间的相对坐标关系,需要对激光雷达的安装进行简单的标定,并使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换至车体坐标上。
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帧率代表单位时间内记录或播放的图片的数量,连续播放一系列图片就会产生动画效果。
A. 对
B. 错
每秒的帧数或者帧率表示图像传感器在工作时每分钟能够更新的次数。
A. 对
B. 错
低的帧率可以得到更流畅、更逼真的视觉体验。
A. 对
B. 错
信噪比是指信号电压对噪声电流的比值,单位为dB。
A. 对
B. 错