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单选题

为了更好地验证毫米波雷达与相机间外参的标定结果,引入()作为桥梁。

A. 激光雷达
B. 倒车雷达
C. 惯性导航
D. 超声波

单选题

根据人的视觉系统,当图片的播放速度大于()的时候,人眼就基本看不出来图片的跳跃了。

A. 5幅/秒
B. 20幅/秒
C. 15幅/秒
D. 60幅/秒

单选题

视觉传感器当图片的播放速度达到()时人的视觉系统就已经基本觉察不到闪烁现象了。

A. 24 -30幅/秒
B. 15 -20幅/秒
C. 60 -80幅/秒
D. 10 -15幅/秒

单选题

外部参数是指相机的安装位置,即相机离地高度以及相机相对于车辆坐标系的()。

A. 垂直高度
B. 垂直角度
C. 平行距离
D. 旋转角度

单选题

摄像机离地高度是指从地面到相机焦点的()。

A. 垂直高度
B. 垂直角度
C. 平行距离
D. 旋转角度

单选题

视觉传感器标定,在棋盘坐标系中,χ_p轴指向(),y_p轴指向下方。

A. 上方
B. 左方
C. 下方
D. 右方

单选题

跑车组合导航标定要求跑车时间尽量在()。

A. 5min
B. 10min
C. 5-10min
D. 50-80min

单选题

组合导航消息状态信息栏中“ 标定误差”数值稳定,波动小于()认为标定完成。

A. 1°
B. 0.3°
C. 10°
D. 0.1°

单选题

正常天气77GHz前向毫米波雷达有效测距为160米,在大雨、大雪等恶劣天气,其有效测距可能会下降到()米,甚至更低。

A. 110米
B. 50米
C. 10米
D. 150米

单选题

超声波雷达检测参数:频率58KHz,水平角度90±10°,垂直角度45±5°,最远侦测距离()。

A. 10米
B. 2米
C. 4米
D. 40米

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