外部参数是指相机的安装位置,即相机离地高度以及相机相对于车辆坐标系的()。
A. 垂直高度
B. 垂直角度
C. 平行距离
D. 旋转角度
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摄像机离地高度是指从地面到相机焦点的()。
A. 垂直高度
B. 垂直角度
C. 平行距离
D. 旋转角度
视觉传感器标定,在棋盘坐标系中,χ_p轴指向(),y_p轴指向下方。
A. 上方
B. 左方
C. 下方
D. 右方
跑车组合导航标定要求跑车时间尽量在()。
A. 5min
B. 10min
C. 5-10min
D. 50-80min
组合导航消息状态信息栏中“ 标定误差”数值稳定,波动小于()认为标定完成。
A. 1°
B. 0.3°
C. 10°
D. 0.1°
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