新闻软文具备（ ）特色。

A. 新闻软文具备（ ）特色。
B. 精粹性
C. 周期短
D. 真实性

抓取机械手装置能实现升降、伸缩、气动手指夹紧/松开和沿垂直轴旋转的4个自由度运动，该装置整体安装在直线运动传动组件的滑动溜板上，在传动组件带动下整体作直线往复运动，定位到其他各工作单元的物料台，然后完成抓取和放下工件的功能。( )

A. 对
B. 错

直线运动传动组件是同步带传动机构，用以拖动抓取机械手装置作往复直线运动，完成精确定位的功能。组件由直线导轨及底板、承载抓取机械手的滑动溜板、由伺服电机和主动同步轮构成的动力头构件、同步带和从动同步轮构件等机械构件，以及原点接近开关、左、右极限开关组成。( )

A. 对
B. 错

原点接近开关是一个电感式接近传感器，其安装位置提供了直线运动的原点信息。左、右极限开关均是有触点的微动开关，用来提供越程故障时的保护信号：当滑动溜板在运动中越过左或右极限位置时，极限开关会动作，从而向系统发出越程故障信号。( )

A. 对
B. 错

YL-335B输送单元的主要功能就是控制抓取机械手装置完成工作的传送。实现准确传送的关键，是精确确定装配、加工、分拣等工作单元物料台的位置坐标。( )

A. 对
B. 错

YL—335B出厂配置时，输送单元在网络系统中担任着主站的角色，它接收来自触摸屏的系统主令信号，读取网络上各从站的状态信息，加以综合后，向各从站发送控制要求，协调整个系统的工作。（ ）

A. 对
B. 错

YL-335B输送单元由()装置、直线运动传动组件、()装置、PLC模块和接线端口以及按钮/指示灯模块等部件组成。

YL-335B输送单元的直线运动传动组件用以拖动（）装置作往复直线运动，完成（ ）的功能。

YL-335B输送单元的气动控制回路中，驱动摆动气缸和气动手指气缸的电磁阀采用的是（ ）电磁阀，一共使用了（ ）个该电磁阀。