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抓取机械手装置能实现升降、伸缩、气动手指夹紧/松开和沿垂直轴旋转的4个自由度运动，该装置整体安装在直线运动传动组件的滑动溜板上，在传动组件带动下整体作直线往复运动，定位到其他各工作单元的物料台，然后完成抓取和放下工件的功能。( )
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直线运动传动组件是同步带传动机构，用以拖动抓取机械手装置作往复直线运动，完成精确定位的功能。组件由直线导轨及底板、承载抓取机械手的滑动溜板、由伺服电机和主动同步轮构成的动力头构件、同步带和从动同步轮构件等机械构件，以及原点接近开关、左、右极限开关组成。( )
原点接近开关是一个电感式接近传感器，其安装位置提供了直线运动的原点信息。左、右极限开关均是有触点的微动开关，用来提供越程故障时的保护信号：当滑动溜板在运动中越过左或右极限位置时，极限开关会动作，从而向系统发出越程故障信号。( )
YL-335B输送单元的主要功能就是控制抓取机械手装置完成工作的传送。实现准确传送的关键，是精确确定装配、加工、分拣等工作单元物料台的位置坐标。( )
YL—335B出厂配置时，输送单元在网络系统中担任着主站的角色，它接收来自触摸屏的系统主令信号，读取网络上各从站的状态信息，加以综合后，向各从站发送控制要求，协调整个系统的工作。（ ）
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