曲柄摇杆机构的死点位置发生在 。

A. 从动件与连杆共线位置
B. 主动件与连杆共线位置
C. 从动件与摇杆共线位置
D. 主动件与机架共线位置

凸轮机构中，主动件凸轮通常作。

A. 等速移动或转动
B. 变速移动或转动
C. 等加速移动或转动
D. 等减速移动或转动

平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或互相平行的平面内。

A. 对
B. 错

铰链四杆机构中的最短杆肯定就是曲柄。

A. 对
B. 错

构件可以是一个零件，也可能是由几个零件组成。

A. 对
B. 错

铰链四杆机构中具有死点位置都是有害的，一定要想法克服。

A. 对
B. 错

曲柄存在的充分必要条件是什么？