以下关于步进电机说法错误的是（）

A. 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。
B. 步进电机每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成反比。
C. 步进电机和伺服电机都是通过脉冲控制，但其控制方式不同。
D. 步进电机输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，一般不具有过载能力