超星 - 机器人编程介绍课后练习 - 查题吧

单选题

（）用于整个系统的监督控制，操作者可以用示教盒定义机器人在空间中的位置，设置机器人的运动速度，存储和调出程序等。

A. 编辑状态
B. 监控状态
C. 执行状态
D. 停止状态

单选题

在编程和作业过程中，编程系统应便于人与机器人之间进行信息交换，方便机器人出现故障时及时处理，确保安全。以上功能属于机器人系统编程（）功能

A. 在线修改和重启功能
B. 传感器输出和程序追踪功能
C. 仿真功能
D. 人机接口和综合传感信号

单选题

（）是离线编程系统的基础，为机器人和工件的编程与仿真提供可视的三维几何造型。

A. 布局模块
B. 建模模块
C. 通讯模块
D. 仿真模块

单选题

当需要机器人工作时，机器人控制系统调用存储器中的对应数据，驱动关节运动，再现操作者的手动操作过程，称为（）

A. 示教
B. 储存
C. 再现

单选题

示教人员或操作者根据机器人作业任务把机器人末端执行器送到目标位置，称为（）

A. 示教
B. 储存
C. 再现

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