超星 - 21221过程考核3 - 查题吧

单选题

关节运动指令的特点是( )。

A. 对路径精度要求不高
B. 确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线
C. 确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆张

单选题

线性运动指令的特点是()。

A. 对路径精度要求不高
B. 确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线
C. 确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧

单选题

圆弧运动指令的特点是()

A. 对路径精度要求不高
B. 确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线
C. 确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧

单选题

在线示教的流程不包括（）。

A. 运动轨迹示教
B. 新建作业程序
C. 设定作业条件和作业任务
D. 运行确认

单选题

示教器显示屏多为彩色触摸显示屏，能够显示图像、数字、字母和符号，并提供一系列图标来定义屏幕上的各种功能，可将屏幕显示区划分为（）。①菜单显示区；②通用显示区；③人机对话显示区；④状态显示区

A. ①②
B. ①②③
C. ①③
D. ①②③④

单选题

当机器人到达离目标作业位置较近位置时，尽量采用（）操作模式完成精确定位。

A. 点动
B. 连续路径运动

单选题

当机器人进行（）控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。

A. 连续路径运动
B. 点位运动

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