题目内容

当机器人进行（）控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。

A. 连续路径运动
B. 点位运动

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旋转____开关,可以实现机器人的开启与关闭?

在线编程时,机器人的轴可以强制扳动。( )

A. 对
B. 错

离线编程所需的补偿机器人系统误差、坐标数据很容易得到。()

A. 对
B. 错

常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动。（）

A. 对
B. 错