一般情况下，皮带的约束反力可用（）来表示。

A. 一个沿皮带中心线方向的力
B. 一个力偶
C. 一个沿皮带中心线方向的力和一个力偶
D. 一对相互垂直的力

固定端约束既限制构件的（），也限制构件的（）。

铰链约束使其连接的两构件间（）彼此的相对平移，（）彼此的相对转动。

一般情况下，中间铰链约束的约束反力可用（）来表示。

A. 一对相互垂直的力
B. 一个力偶
C. 一对相互垂直的力和一个力偶
D. 一对相互垂直的力和两个力偶

一般情况下，光滑面约束的约束反力可用一个沿（）方向的力来表示。

中间铰链约束只（）其所连接的两构件间的相对平移，而（）两构件间的相对转动。

一般情况下，固定端约束用（）表示对物体移动的限制作用，用（）表示对杆件转动的限制作用。

关于约束的说法正确的是（ ）

A. 柔体约束，沿柔体中心线背离物体
B. 光滑接触面约束，约束反力沿接触面公法线，指向物体
C. 固定铰支座，约束反力可以假设为一对正交分力
D. 以上A BC正确

柔性约束对物体只有沿柔体中心线、背离被约束物体的拉力。

A. 对
B. 错