计算题2（习题8-7改）中，（1）运动分析：杆OA的运动形式为1，三角形ABD的运动形式为2，杆BC的运动形式为3；（2）速度分析：OA转动，A点速度方向竖直，BC转动，B点速度方向水平，取速度垂线交点，三角形ABD的瞬心为4，因三角形ABD角速度顺时针，所以A点速度指向5，B点速度指向6；（3）加速度分析：OA匀速转动，A点法向加速度为7，切向加速度为8；三角形ABD，以A为基点，B点相对A点的法向加速度为9 ，相对切向加速度10；杆BC转动，B点法向加速度为11 ，切向加速度12；计算时，可将基点法加速度公式分别向y、x轴投影，得到B点切向加速度，BC角加速度为13。

平面运动刚体上任意两点的加速度在两点连线上的投影不相等。

A. 对
B. 错

速度瞬心的也加速度为0。

A. 对
B. 错

关于瞬时平动刚体描述正确的是

A. 角速度为0
B. 角加速度为0
C. 刚体上两点速度相同
D. 刚体上两点加速度相同