A. 惯性环节 B. 微分环节 C. 积分环节 D. 振荡环节
A. 减小增益 B. 滞后 C. 滞后-超前 D. 超前
A. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右 B. 开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为-20dB/dec C. 利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性 D. 低频段，系统的开环增益主要是由系统动态性能决定
A. 被控对象 B. 控制系统 C. 无法确定 D. 控制器
A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后超前 D. 减小增益
微信支付 
支付宝支付