面向用户的编程涉及的方面不包括（）

A. 运动轨迹规划
B. 电源接线
C. 人机交互
D. 关节伺服控制

有关面向用户的编程叙述错误的（）

A. 面向用户的编程是机器人开发人员为方便用户使用对机器人进行编程。
B. 人机交互是面向用户的编程所涉及的内容之一
C. 面向用户的编程需要能够描述机器人的运动
D. 面向用户的编程是用户为了完成某一任务编写的程序

编程语言的类型（）

A. 底层硬件语言
B. 硬件相关的高级语言
C. 示教编程语言
D. 应用语言

编程语言水平可分为（）

A. 动作级语言
B. 应用级语言
C. 对象级语言
D. 任务级语言

机器人的编程分为两种，面向（）的编程和面向（）的编程。

工业机器人的编程方式主要包括( ) 、（）和（）。

程序的有效性很大程度上决定了机器人完成工作的质量和效率。

A. 对
B. 错

采用任务级编程语言的机器人已经广泛应用到各个领域。

A. 对
B. 错

80年代，我国在机器人编程语言方面取得了蓬勃的发展。

A. 对
B. 错

商用机器人公司规定了自己的语法规则和语言格式，是提供给机器人使用者的编程接口，如ABB、KUKA等，这种语言属于硬件相关的高级语言。

A. 对
B. 错