计算题中，（1）运动分析：AB杆的运动形式是1，CD杆的运动形式是2；连接点C属于3，需要合成运动分析，以4为动点，绝对运动是5，动参考系固接在6，牵连运动为平面运动，相对运动为7；（2）速度分析：AB杆，A点速度水平，B点速度竖直，AB的速度瞬心为8，因A点速度水平向右，AB角速度方向为9，AB上C点的速度方向为10；合成运动：绝对速度方向为11，牵连速度为12，相对速度为13；（3）加速度分析：AB杆，已知条件中A的速度大小为常数，所以A的加速度为14，以A为基点，先分析B点的加速度，由B点的加速度竖直，求得AB角加速度，方向为15；再分析AB上的C点的加速度。合成运动：绝对加速度竖直方向，牵连加速度为16，相对加速度沿着杆AB的方向，牵连运动为平面运动，17分析科氏加速度，指向为18（相对速度沿牵连角速度方向转动90°）。